熊有倫院士 中國機(jī)器人、機(jī)械工程專家
1939 年出生，湖北棗陽人。華中理工大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，中國計(jì)量測試學(xué)會常務(wù)理事，中國科學(xué)院院士。熊有倫院士長期致力于機(jī)械工程中機(jī)電控制與自動化及其有關(guān)理論和技術(shù)的研究。在機(jī)器人、精密測量理論、智能制造和計(jì)算機(jī)幾何方面作出突出貢獻(xiàn)。建立了精密測量的極差極小化理論，提出了形狀誤差、輪廓誤差和位置誤差評定的“最小區(qū)域”統(tǒng)一判別準(zhǔn)則和計(jì)算機(jī)智能仲裁方法；在機(jī)器人動力學(xué)和軌跡規(guī)劃方面，建立了基于J －函數(shù)的碰撞、干涉檢驗(yàn)方法，為機(jī)器人分析和運(yùn)動規(guī)劃提供了統(tǒng)一的準(zhǔn)則和方法；開發(fā)了機(jī)器人離線編程系統(tǒng)HOLPS，較好解決了機(jī)器人應(yīng)用工程的若干關(guān)鍵技術(shù)問題；建立了點(diǎn)接觸約束的機(jī)器人操作定性分析理論，為機(jī)器人操作規(guī)劃提供了有效的分析工具。
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